HARIIER（ハリアー）のレーンディパーチャーアラート　

「レーンディパーチャーアラート」という装備があります。
運転中に車線からはなれ、白線を踏んでとなりの車線にずれそうになると、警報がなり、ハンドルも制御してくれて元の車線に留まろうとしてくれる機能です。

別に自分が車線を離れるつもりはないのにも関わらず、白線を超えようとすると、この警報がなります（赤い丸の中のアイコンがオレンジ色に光ります）。ハンドル一瞬だけブルっと揺れて白線の内側にハンドルが向くと、思わず「ハッ」っとします。

疲れていて、ハンドルが安定しない運転をしていたのだな・・・。次のコンビニで少し休もうっと！という気持ちになります。

とても安全で、非常に良い機能ですね。

今は他のメーカーでも似たような機能が付いているようです。